Hướng dẫn cho cảm biến màu TCS230 / TCS3200 với Arduino
Cảm biến màu TCS3200 có thể phát hiện nhiều màu sắc khác nhau dựa trên bước sóng của chúng. Cảm biến này đặc biệt hữu ích cho các dự án nhận dạng màu sắc như kết hợp màu, phân loại màu, đọc dải thử nghiệm và hơn thế nữa.
Cảm biến màu TCS3200 - được hiển thị trong hình bên dưới - sử dụng chip cảm biến TAOS TCS3200 RGB để phát hiện màu sắc. Nó cũng chứa bốn đèn LED màu trắng làm sáng vật thể phía trước.
Thông số kỹ thuật
Dưới đây là thông số kỹ thuật của cảm biến:
Nguồn: 2.7V đến 5.5V
Kích thước: 28,4 x 28,4mm (1,12 x 1,12 ″)
Giao diện: kỹ thuật số TTL
Độ phân giải cao chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tần số
Màu có thể lập trình và tần số đầu ra toàn quy mô
Giao tiếp trực tiếp với vi điều khiển
Cảm biến TCS3200 hoạt động như thế nào?
TCS3200 có một loạt các điốt quang với 4 bộ lọc khác nhau. Điốt quang đơn giản là một thiết bị bán dẫn chuyển đổi ánh sáng thành dòng điện. Cảm biến có:
16 điốt quang với bộ lọc màu đỏ - nhạy cảm với bước sóng màu đỏ
16 điốt quang với bộ lọc màu xanh lá cây - nhạy cảm với bước sóng màu xanh lá cây
16 điốt quang với bộ lọc màu xanh lam - nhạy cảm với bước sóng màu xanh lam
16 điốt quang không có bộ lọc
Nếu bạn xem xét kỹ hơn chip TCS3200, bạn có thể thấy các bộ lọc khác nhau.
Bằng cách chọn có chọn lọc các số đọc của bộ lọc điốt quang, bạn có thể phát hiện cường độ của các màu khác nhau. Cảm biến có bộ chuyển đổi dòng điện sang tần số để chuyển đổi số đọc của điốt quang thành sóng vuông có tần số tỷ lệ với cường độ ánh sáng của màu đã chọn. Tần số này sau đó, được đọc bởi Arduino - điều này được thể hiện trong hình bên dưới.
SƠ ĐỒ CHÂN.
Dưới đây là các kết nối giữa TCSP3200 và Arduino:
- S0: digital pin 4
- S1: digital pin 5
- VCC: 5V
- S3: digital pin 6
- S4: digital pin 7
- OUT: digital pin 8
Code
1. Reading the output frequency
BẠN LẤY CODE NẠP VÀO RỒI ĐƯA TỚI GẦN TẤM BÌA MÀU XANH NHÉ !
// TCS230 or TCS3200 pins wiring to Arduino
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8
// Stores frequency read by the photodiodes
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;
void setup() {
// Setting the outputs
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
// Setting the sensorOut as an input
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Setting frequency scaling to 20%
digitalWrite(S0,HIGH);
digitalWrite(S1,LOW);
// Begins serial communication
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Setting RED (R) filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,LOW);
// Reading the output frequency
redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Printing the RED (R) value
Serial.print("R = ");
Serial.print(redFrequency);
delay(100);
// Setting GREEN (G) filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2,HIGH);
digitalWrite(S3,HIGH);
// Reading the output frequency
greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Printing the GREEN (G) value
Serial.print(" G = ");
Serial.print(greenFrequency);
delay(100);
// Setting BLUE (B) filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,HIGH);
// Reading the output frequency
blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Printing the BLUE (B) value
Serial.print(" B = ");
Serial.println(blueFrequency);
delay(100);
}ĐƯA GẦN VÀ RA XA GIÁ TRỊ NÓ SẼ THAY ĐỔI NHƯ BẢNG SAU.
CODE PHÁT HIỆN 3 MÀU RGB.
// TCS230 or TCS3200 pins wiring to Arduino
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8
// Stores frequency read by the photodiodes
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;
// Stores the red. green and blue colors
int redColor = 0;
int greenColor = 0;
int blueColor = 0;
void setup() {
// Setting the outputs
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
// Setting the sensorOut as an input
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Setting frequency scaling to 20%
digitalWrite(S0,HIGH);
digitalWrite(S1,LOW);
// Begins serial communication
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Setting RED (R) filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,LOW);
// Reading the output frequency
redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Remaping the value of the RED (R) frequency from 0 to 255
// You must replace with your own values. Here's an example:
// redColor = map(redFrequency, 70, 120, 255,0);
redColor = map(redFrequency, XX, XX, 255,0);
// Printing the RED (R) value
Serial.print("R = ");
Serial.print(redColor);
delay(100);
// Setting GREEN (G) filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2,HIGH);
digitalWrite(S3,HIGH);
// Reading the output frequency
greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Remaping the value of the GREEN (G) frequency from 0 to 255
// You must replace with your own values. Here's an example:
// greenColor = map(greenFrequency, 100, 199, 255, 0);
greenColor = map(greenFrequency, XX, XX, 255, 0);
// Printing the GREEN (G) value
Serial.print(" G = ");
Serial.print(greenColor);
delay(100);
// Setting BLUE (B) filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,HIGH);
// Reading the output frequency
blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Remaping the value of the BLUE (B) frequency from 0 to 255
// You must replace with your own values. Here's an example:
// blueColor = map(blueFrequency, 38, 84, 255, 0);
blueColor = map(blueFrequency, XX, XX, 255, 0);
// Printing the BLUE (B) value
Serial.print(" B = ");
Serial.print(blueColor);
delay(100);
// Checks the current detected color and prints
// a message in the serial monitor
if(redColor > greenColor && redColor > blueColor){
Serial.println(" - RED detected!");
}
if(greenColor > redColor && greenColor > blueColor){
Serial.println(" - GREEN detected!");
}
if(blueColor > redColor && blueColor > greenColor){
Serial.println(" - BLUE detected!");
}
}