ESP32 Điều khiển GPIO Webserver
Phần 1: Chuẩn bị phần cứng gồm những vật dụng sau đây.
- ESP32.
- Điện Trở 330 ohm - 680 ohm
- Led và dây dẫn.
Kêt nối lại như hình sau:
ESP32 Web Server Code Như sau:
#include <WiFi.h>
// Replace with your network credentials
const char* ssid = "TEN_WIFI";
const char* password = "MAT_KHAU_WIFI";
// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;
// Auxiliar variables to store the current output state
String output26State = "off";
String output27State = "off";
// Assign output variables to GPIO pins
const int output26 = 26;
const int output27 = 27;
// Current time
unsigned long currentTime = millis();
// Previous time
unsigned long previousTime = 0;
// Define timeout time in milliseconds (example: 2000ms = 2s)
const long timeoutTime = 2000;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Initialize the output variables as outputs
pinMode(output26, OUTPUT);
pinMode(output27, OUTPUT);
// Set outputs to LOW
digitalWrite(output26, LOW);
digitalWrite(output27, LOW);
// Connect to Wi-Fi network with SSID and password
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// Print local IP address and start web server
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected.");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
void loop(){
WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients
if (client) { // If a new client connects,
currentTime = millis();
previousTime = currentTime;
Serial.println("New Client."); // print a message out in the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected() && currentTime - previousTime <= timeoutTime) { // loop while the client's connected
currentTime = millis();
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
// turns the GPIOs on and off
if (header.indexOf("GET /26/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 on");
output26State = "on";
digitalWrite(output26, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /26/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 off");
output26State = "off";
digitalWrite(output26, LOW);
} else if (header.indexOf("GET /27/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 on");
output27State = "on";
digitalWrite(output27, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /27/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 off");
output27State = "off";
digitalWrite(output27, LOW);
}
// Display the HTML web page
client.println("<!DOCTYPE html><html>");
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
// CSS to style the on/off buttons
// Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
client.println(".button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
client.println("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
client.println(".button2 {background-color: #555555;}</style></head>");
// Web Page Heading
client.println("<body><h1>ESP32 Web Server</h1>");
// Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 26
client.println("<p>GPIO 26 - State " + output26State + "</p>");
// If the output26State is off, it displays the ON button
if (output26State=="off") {
client.println("<p><a href=\"/26/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/26/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
// Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 27
client.println("<p>GPIO 27 - State " + output27State + "</p>");
// If the output27State is off, it displays the ON button
if (output27State=="off") {
client.println("<p><a href=\"/27/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/27/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
client.println("</body></html>");
// The HTTP response ends with another blank line
client.println();
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();
Serial.println("Client disconnected.");
Serial.println("");
}
}Sau đó các bạn Nạp code vào ESP32. Bật Serial monitor lên để lấy địa chỉ IP.
Thành quả :
1. HÀM CHO PHÉP TRUY CẬP WIFI.
#include <WiFi.h>2. TÊN WIFI VÀ MẬT KHẨU.
const char* ssid = "TÊN WIFI";
const char* password = "MẬT KHẨU CỦA BẠN";3. PORT 80.
WiFiServer server(80);4. TRẠNG THÁI BUTTON BAN ĐẦU.
String output26State = "off";
String output27State = "off";5. KHAI BÁO CHÂN SỐ 26 VÀ 27 NGÕ RA ĐIỀU KHIỂN LED.
const int output26 = 26;
const int output27 = 27;6. HÀM KẾT NỐI WIFI VÀ SAU KHI KẾT NỐI THÀNH CÔNG.
// Connect to Wi-Fi network with SSID and password
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// Print local IP address and start web server
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected.");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();7. ESP32 LẮNG NGHE GIỮ LIỆU ( VÍ DỤ CÓ 2 NGƯỜI, NGƯỜI HÔ, NGƯỜI LÀM, NGƯỜI THỨ 1 HÔ 1, NGƯỜI THỨ 2 VIẾT SỐ 1)
WiFiClient client = server.available();8. KHI CÓ NHẤN THÌ HỆ THỐNG LƯU LẠI. ( VÍ DỤ NHẤN ON, THÌ HỆ THỐNG LƯU LẠI )
if (client) { // If a new client connects,
Serial.println("New Client."); // print a message out in the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) { // loop while the client's connected
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
/ that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();9. HÀM THỰC HIỆN, NIẾU ON (GPIO 26) THÌ NÓ SẼ BẬT ...
// turns the GPIOs on and off
if (header.indexOf("GET /26/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 on");
output26State = "on";
digitalWrite(output26, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /26/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 off");
output26State = "off";
digitalWrite(output26, LOW);
} else if (header.indexOf("GET /27/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 on");
output27State = "on";
digitalWrite(output27, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /27/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 off");
output27State = "off";
digitalWrite(output27, LOW);
}10. CSS CỦA TRANG WEB.
client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");11. MẦU NÚT NHẤN BUTTON ON #4CAF50
client.println(".button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
client.println("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");12. MÀU NÚT NHẤN BUTTON OFF. #555555
client.println(".button2 {background-color: #555555;}</style></head>");
13. ĐẶT TIÊU ĐỀ CHO TRANG WEB.
// Web Page Heading
client.println("<h1>ESP32 Web Server</h1>");
14. TRẠNG THÁI BUTTON.
client.println("<p>GPIO 26 - State " + output26State + "</p>");
Sau đó, hiển thị nút bật hoặc tắt, tùy thuộc vào trạng thái hiện tại của GPIO. Nếu trạng thái hiện tại của GPIO là tắt, hiển thị nút BẬT, nếu không, hiển thị nút TẮT.( Đọc hiểu không ).
if (output26State=="off") {
client.println("<p><a href=\"/26/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/26/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
15. TẮT KẾT NỐI INTERNET.// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();