Keypad Programming Using 8051

 Keypad Programming Using 8051 

Xem xét biểu diễn sơ đồ khối của bàn phím giao tiếp với vi điều khiển là:

Bàn phím ma trận bao gồm một sự sắp xếp các công tắc được kết nối theo định dạng ma trận theo hàng và cột. Các hàng và cột được kết nối với một bộ vi điều khiển sao cho các hàng công tắc được kết nối với một chân và các cột của công tắc được kết nối với một chân khác của vi điều khiển.

#include<reg51.h>
#define display_port P2      //Data pins connected to port 2 on microcontroller
sbit rs = P3^2;  //RS pin connected to pin 2 of port 3
sbit rw = P3^3;  // RW pin connected to pin 3 of port 3
sbit e =  P3^4;  //E pin connected to pin 4 of port 3

sbit C4 = P1^0;     // Connecting keypad to Port 1
sbit C3 = P1^1;
sbit C2 = P1^2;
sbit C1 = P1^3;
sbit R4 = P1^4;
sbit R3 = P1^5;
sbit R2 = P1^6;
sbit R1 = P1^7;

void msdelay(unsigned int time)  // Function for creating delay in milliseconds.
{
    unsigned i,j ;
    for(i=0;i<time;i++)    
    for(j=0;j<1275;j++);
}
void lcd_cmd(unsigned char command)  //Function to send command instruction to LCD
{
    display_port = command;
    rs= 0;
    rw=0;
    e=1;
    msdelay(1);
    e=0;
}

void lcd_data(unsigned char disp_data)  //Function to send display data to LCD
{
    display_port = disp_data;
    rs= 1;
    rw=0;
    e=1;
    msdelay(1);
    e=0;
}

 void lcd_init()    //Function to prepare the LCD  and get it ready
{
    lcd_cmd(0x38);  // for using 2 lines and 5X7 matrix of LCD
    msdelay(10);
    lcd_cmd(0x0F);  // turn display ON, cursor blinking
    msdelay(10);
    lcd_cmd(0x01);  //clear screen
    msdelay(10);
    lcd_cmd(0x81);  // bring cursor to position 1 of line 1
    msdelay(10);
}

void row_finder1() //Function for finding the row for column 1
{
R1=R2=R3=R4=1;
C1=C2=C3=C4=0;

if(R1==0)
lcd_data('1');
if(R2==0)
lcd_data('4');
if(R3==0)
lcd_data('7');
if(R4==0)
lcd_data('*');
}

void row_finder2() //Function for finding the row for column 2
{
R1=R2=R3=R4=1;
C1=C2=C3=C4=0;

if(R1==0)
lcd_data('2');
if(R2==0)
lcd_data('5');
if(R3==0)
lcd_data('8');
if(R4==0)
lcd_data('0');
}

void row_finder3() //Function for finding the row for column 3
{
R1=R2=R3=R4=1;
C1=C2=C3=C4=0;

if(R1==0)
lcd_data('3');
if(R2==0)
lcd_data('6');
if(R3==0)
lcd_data('9');
if(R4==0)
lcd_data('#');
}

void row_finder4() //Function for finding the row for column 4
{
R1=R2=R3=R4=1;
C1=C2=C3=C4=0;

if(R1==0)
lcd_data('A');
if(R2==0)
lcd_data('B');
if(R3==0)
lcd_data('C');
if(R4==0)
lcd_data('D');
}

void main()
{
    lcd_init();
    while(1)
    {    
        msdelay(30); 
        C1=C2=C3=C4=1;
          R1=R2=R3=R4=0;
          if(C1==0)
          row_finder1();
          else if(C2==0)
           row_finder2();
           else if(C3==0)
        row_finder3();
        else if(C4==0)
        row_finder4();
    }

}