How to Use GPS module with STM32F103C8 to Get Location Coordinates
GPS là viết tắt của Hệ thống Định vị Toàn cầu và được sử dụng để phát hiện Vĩ độ và Kinh độ của bất kỳ vị trí nào trên Trái đất, với thời gian UTC chính xác (Phối hợp theo giờ quốc tế). Thiết bị này nhận tọa độ từ vệ tinh trong từng giây từng giây, với thời gian và ngày tháng. GPS cung cấp độ chính xác cao và cũng cung cấp dữ liệu khác ngoài tọa độ vị trí.
Chúng ta đều biết rằng GPS là một thiết bị rất hữu ích và được sử dụng rất phổ biến trong điện thoại di động và các thiết bị cầm tay khác để theo dõi vị trí. Nó có rất nhiều ứng dụng trong mọi lĩnh vực từ gọi taxi tại nhà của bạn để theo dõi độ cao của máy bay. Dưới đây là một số dự án hữu ích liên quan đến GPS, chúng tôi đã xây dựng trước đây:
Components Required
- STM32F103C8 Microcontroller
- GPS Module
- 16x2 LCD display
- Breadboard
- Connecting Wires
Circuit Diagram and Connections
 |
Circuit Connections between GPS module & STM32F103C8
| GPS Module | STM32F103C8 |
| RXD | PA9 (TX1) |
| TXD | PA10 (RX1) |
| +5V | +5V |
| GND | GND |
Connections between 16x2 LCD & STM32F103C8
| LCD Pin No | LCD Pin Name | STM32 Pin Name |
| 1 | Ground (Gnd) | Ground (G) |
| 2 | VCC | 5V |
| 3 | VEE | Pin from Centre of Potentiometer |
| 4 | Register Select (RS) | PB11 |
| 5 | Read/Write (RW) | Ground (G) |
| 6 | Enable (EN) | PB10 |
| 7 | Data Bit 0 (DB0) | No Connection (NC) |
| 8 | Data Bit 1 (DB1) | No Connection (NC) |
| 9 | Data Bit 2 (DB2) | No Connection (NC) |
| 10 | Data Bit 3 (DB3) | No Connection (NC) |
| 11 | Data Bit 4 (DB4) | PB0 |
| 12 | Data Bit 5 (DB5) | PB1 |
| 13 | Data Bit 6 (DB6) | PC13 |
| 14 | Data Bit 7 (DB7) | PC14 |
| 15 | LED Positive | 5V |
| 16 | LED Negative | Ground (G) |
The whole setup will look like below:
Programming STM32F103C8 for GPS Module Interfacing
#include <LiquidCrystal.h> //Library for using LCD display functions
#include <TinyGPS++.h> //Library for using GPS functions
const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PC13, d7 = PC14; //LCD pins connected with STM32
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
TinyGPSPlus gps; //Object gps for class TinyGPSPlus
void setup()
{
Serial1.begin(9600); //Begins Serial comunication at Serial Port 1 at 9600 baudrate
lcd.begin(16,2); //Sets display in 16x2 Mode
lcd.print("Circuit Digest");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("STM32 with GPS");
delay(4000);
lcd.clear();
}
void loop()
{
GPSDelay(1000);
unsigned long start;
double lat_val, lng_val;
bool loc_valid;
lat_val = gps.location.lat(); //Gets the latitude
loc_valid = gps.location.isValid();
lng_val = gps.location.lng(); //Gets the longitude
if (!loc_valid) //Excecutes when invalid data is received from GPS
{
lcd.print("Waiting");
Serial.print("Latitude : ");
Serial.println("*****");
Serial.print("Longitude : ");
Serial.println("*****");
delay(4000);
lcd.clear();
}
else //Excutes when valid data is received from GPS
{
lcd.clear();
Serial.println("GPS READING: ");
Serial.print("Latitude : ");
Serial.println(lat_val, 6); //Prints latitude at Serial Monitor
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("LAT:");
lcd.print(lat_val,6); //Prints latitude at LCD display
Serial.print("Longitude : ");
Serial.println(lng_val, 6); //Prints longitude at Serial monitor
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LONG:");
lcd.print(lng_val,6); //Prints longitude at LCD display
delay(4000);
}
}
static void GPSDelay(unsigned long ms) //Delay for receiving data from GPS
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (Serial1.available())
gps.encode(Serial1.read());
} while (millis() - start < ms);
}
