Trong hướng dẫn trước của chúng tôi, chúng ta đã học Cách giao diện màn hình LCD 16 * 2 với Vi điều khiển PIC. Chúng tôi khuyên bạn nên xem qua nó trước khi tiếp tục, nếu bạn là người mới bắt đầu sử dụng vi điều khiển PIC. Trước đây chúng ta cũng đã tìm hiểu những kiến thức cơ bản về PIC sử dụng Chương trình nhấp nháy LED và Bộ định thời trong Vi điều khiển PIC. Bạn có thể xem ở đây tất cả các hướng dẫn về Học vi điều khiển PIC bằng trình biên dịch MPLABX và XC8.
Trong hướng dẫn này, hãy để chúng tôi làm cho nó thú vị hơn bằng cách tạo các ký tự tùy chỉnh của riêng chúng tôi và hiển thị chúng trên màn hình LCD của chúng tôi bằng Vi điều khiển PIC PIC16F877A. Ngoài ra, có một số ký tự tùy chỉnh được sử dụng chủ yếu được xác định trước do chính vi mạch HD44780A đưa ra, chúng tôi cũng sẽ xem cách chúng tôi có thể sử dụng chúng. Như đã giải thích trong hướng dẫn trước của chúng tôi, màn hình LCD của chúng tôi có bộ điều khiển Hitachi HD44780 được nhúng trên đó giúp chúng tôi hiển thị các ký tự. Mỗi ký tự mà chúng tôi hiển thị đã được xác định trước bên trong ROM của HD44780 IC. Chúng ta sẽ tìm hiểu về IC điều khiển LCD HD44780, trước khi hiển thị ký tự trên LCD.
16x2 Dot Matrix LCD Controller IC HD44780:
Như, biểu dữ liệu ngụ ý, HD44780 IC đã cung cấp 8 Vị trí để lưu trữ các mẫu tùy chỉnh của chúng tôi trong CGRAM, ngoài ra ở bên phải chúng ta có thể thấy rằng có một số ký tự được xác định trước cũng có thể được hiển thị trên Màn hình LCD của chúng tôi. Hãy để chúng tôi xem chúng tôi có thể làm điều đó như thế nào.
Displaying a Custom Character on 16x2 LCD:
Chỉ cần đặt ‘1’ trên vùng được tô bóng và ‘0’ trên vùng không được tô bóng cho mỗi byte, và đó là mẫu tùy chỉnh của chúng tôi đã sẵn sàng. Tương tự, tôi đã tạo 8 mã mẫu tùy chỉnh cho 8 không gian bộ nhớ của chúng tôi, trình bày nó là CGROM. Chúng được liệt kê trong bảng dưới đây.
Programming and Working Explanation:
Bây giờ mã mẫu của chúng ta đã sẵn sàng, chúng ta chỉ cần tải chúng vào CGRAM của LCD và hiển thị chúng bằng vi điều khiển PIC. Để tải chúng vào CGRAM, chúng ta có thể tạo một mảng 5 * 8 các phần tử và tải từng byte bằng cách sử dụng "vòng lặp for". Dãy mã mẫu được hiển thị bên dưới:
const unsigned short Custom_Char5x8[] = {
0b01110,0b01110,0b00100,0b01110,0b10101,0b00100,0b01010,0b01010, // Code for CGRAM memory space 1
0b00000,0b00000,0b01010,0b00100,0b00100,0b10001,0b01110,0b00000, // Code for CGRAM memory space 2
0b00100,0b01110,0b11111,0b11111,0b01110,0b01110,0b01010,0b01010, // Code for CGRAM memory space 3
0b01110,0b10001,0b10001,0b11111,0b11011,0b11011,0b11111,0b00000, // Code for CGRAM memory space 4
0b01110,0b10000,0b10000,0b11111,0b11011,0b11011,0b11111,0b00000, // Code for CGRAM memory space 5
0b00000,0b10001,0b01010,0b10001,0b00100,0b01110,0b10001,0b00000, // Code for CGRAM memory space 6
0b00000,0b00000,0b01010,0b10101,0b10001,0b01110,0b00100,0b00000, // Code for CGRAM memory space 7
0b11111,0b11111,0b10101,0b11011,0b11011,0b11111,0b10001,0b11111 // Code for CGRAM memory space 8
};Mỗi không gian bộ nhớ được tải với mẫu ký tự được tôn trọng của nó. Để tải mẫu này vào HD44780 IC, bảng dữ liệu của HD44780 phải được tham chiếu, nhưng nó chỉ là các dòng lệnh có thể được sử dụng để đặt địa chỉ của CGRAM
//*** Load custom char into the CGROM***//////
Lcd_Cmd(0x04); // Set CGRAM Address
Lcd_Cmd(0x00); // .. set CGRAM Address
for (i = 0; i <= 63 ; i++)
Lcd_Print_Char(Custom_Char5x8[i]);
Lcd_Cmd(0); // Return to Home
Lcd_Cmd(2); // .. return to Home
//*** Loading custom char complete***//////Ở đây, bên trong ‘vòng lặp for’ mỗi giá trị nhị phân được tải vào CGROM. Sau khi mẫu được tải, các ký tự tùy chỉnh có thể được hiển thị bằng cách chỉ cần gọi vị trí của mẫu bằng cách sử dụng hàm void Lcd_Print_Char (char data) như hình bên dưới. Lcd_Print_Char(0); // Display Custom Character 0
Lcd_Print_Char(1); // Display Custom Character 1
Lcd_Print_Char(2); // Display Custom Character 2
Lcd_Print_Char(3); // Display Custom Character 3
Lcd_Print_Char(4); // Display Custom Character 4
Lcd_Print_Char(5); // Display Custom Character 5
Lcd_Print_Char(6); // Display Custom Character 6
Lcd_Print_Char(7); // Display Custom Character 7Print Predefined Special Character:
Lcd_Print_Char(0b11100000); //binary value of alpha from data-sheet
Circuit Connections and Testing:
#define _XTAL_FREQ 20000000
#define RS RD2
#define EN RD3
#define D4 RD4
#define D5 RD5
#define D6 RD6
#define D7 RD7
#include <xc.h>
#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
//LCD Functions Developed by Circuit Digest.
/*******START OF LCD FUNCTIONS*********/
void Lcd_SetBit(char data_bit) //Based on the Hex value Set the Bits of the Data Lines
{
if(data_bit& 1)
D4 = 1;
else
D4 = 0;
if(data_bit& 2)
D5 = 1;
else
D5 = 0;
if(data_bit& 4)
D6 = 1;
else
D6 = 0;
if(data_bit& 8)
D7 = 1;
else
D7 = 0;
}
void Lcd_Cmd(char a)
{
RS = 0;
Lcd_SetBit(a); //Incoming Hex value
EN = 1;
__delay_ms(4);
EN = 0;
}
Lcd_Clear()
{
Lcd_Cmd(0); //Clear the LCD
Lcd_Cmd(1); //Move the curser to first position
}
void Lcd_Set_Cursor(char a, char b)
{
char temp,z,y;
if(a== 1)
{
temp = 0x80 + b - 1; //80H is used to move the curser
z = temp>>4; //Lower 8-bits
y = temp & 0x0F; //Upper 8-bits
Lcd_Cmd(z); //Set Row
Lcd_Cmd(y); //Set Column
}
else if(a== 2)
{
temp = 0xC0 + b - 1;
z = temp>>4; //Lower 8-bits
y = temp & 0x0F; //Upper 8-bits
Lcd_Cmd(z); //Set Row
Lcd_Cmd(y); //Set Column
}
}
void Lcd_Start()
{
Lcd_SetBit(0x00);
for(int i=1065244; i<=0; i--) NOP();
Lcd_Cmd(0x03);
__delay_ms(5);
Lcd_Cmd(0x03);
__delay_ms(11);
Lcd_Cmd(0x03);
Lcd_Cmd(0x02); //02H is used for Return home -> Clears the RAM and initializes the LCD
Lcd_Cmd(0x02); //02H is used for Return home -> Clears the RAM and initializes the LCD
Lcd_Cmd(0x08); //Select Row 1
Lcd_Cmd(0x00); //Clear Row 1 Display
Lcd_Cmd(0x0C); //Select Row 2
Lcd_Cmd(0x00); //Clear Row 2 Display
Lcd_Cmd(0x06);
}
void Lcd_Print_Char(char data) //Send 8-bits through 4-bit mode
{
char Lower_Nibble,Upper_Nibble;
Lower_Nibble = data&0x0F;
Upper_Nibble = data&0xF0;
RS = 1; // => RS = 1
Lcd_SetBit(Upper_Nibble>>4); //Send upper half by shifting by 4
EN = 1;
for(int i=2130483; i<=0; i--) NOP();
EN = 0;
Lcd_SetBit(Lower_Nibble); //Send Lower half
EN = 1;
for(int i=2130483; i<=0; i--) NOP();
EN = 0;
}
void Lcd_Print_String(char *a)
{
int i;
for(i=0;a[i]!='\0';i++)
Lcd_Print_Char(a[i]); //Split the string using pointers and call the Char function
}
/*******END OF LCD FUNCTIONS*********/
const unsigned short Custom_Char5x8[] = {
0b01110,0b01110,0b00100,0b01110,0b10101,0b00100,0b01010,0b01010, // Code for CGRAM memory space 1
0b00000,0b00000,0b01010,0b00100,0b00100,0b10001,0b01110,0b00000, // Code for CGRAM memory space 2
0b00100,0b01110,0b11111,0b11111,0b01110,0b01110,0b01010,0b01010, // Code for CGRAM memory space 3
0b01110,0b10001,0b10001,0b11111,0b11011,0b11011,0b11111,0b00000, // Code for CGRAM memory space 4
0b01110,0b10000,0b10000,0b11111,0b11011,0b11011,0b11111,0b00000, // Code for CGRAM memory space 5
0b00000,0b10001,0b01010,0b10001,0b00100,0b01110,0b10001,0b00000, // Code for CGRAM memory space 6
0b00000,0b00000,0b01010,0b10101,0b10001,0b01110,0b00100,0b00000, // Code for CGRAM memory space 7
0b11111,0b11111,0b10101,0b11011,0b11011,0b11111,0b10001,0b11111 // Code for CGRAM memory space 8
};
int main()
{
unsigned int a;char i;
TRISD = 0x00;
Lcd_Start();
//*** Load custom char into the CGROM***//////
Lcd_Cmd(0x04); // Set CGRAM Address
Lcd_Cmd(0x00); // .. set CGRAM Address
for (i = 0; i <= 63 ; i++)
Lcd_Print_Char(Custom_Char5x8[i]);
Lcd_Cmd(0); // Return to Home
Lcd_Cmd(2); // .. return to Home
//*** Loading custom char complete***//////
while(1)
{
Lcd_Clear();
//Print all Custom characters//
Lcd_Set_Cursor(1,1);
Lcd_Print_Char(0); // Display Custom Character 0
Lcd_Print_Char(1); // Display Custom Character 1
Lcd_Print_Char(2); // Display Custom Character 2
Lcd_Print_Char(3); // Display Custom Character 3
Lcd_Print_Char(4); // Display Custom Character 4
Lcd_Print_Char(5); // Display Custom Character 5
Lcd_Print_Char(6); // Display Custom Character 6
Lcd_Print_Char(7); // Display Custom Character 7
//Print predefined special character//
Lcd_Set_Cursor(2,1);
Lcd_Print_Char(0b11100000); //binary value of alpha from data-sheet
__delay_ms(1000);
}
return 0;
}